Kameragesteuerte CNC-Automation für kleine und mittlere Serien
Kameragesteuerte CNC-Automation für kleine und mittlere Serien
Der SherpaLoader® ist weltweit der erste Beladeroboter, der im Standard Rundstangen-, Vierkantstangen- und Plattenzuschnitte automatisch erkennt. Mit seinem Kamera- und Lasersystem erfasst er Werkstücke auf Tischwagen, Schubladen und Paletten, und nimmt sie auf zum Beladen von Werkzeugmaschinen. Nach erfolgter Zerspanung entnimmt er die Fertigteile aus der Bearbeitungsmaschine und legt sie zurück auf die Beladevorrichtung.
Mehr erfahrenTeileerkennung
Roboter ohne Kamera sind blind. Bereitgestellte Werkstücke müssen exakt positioniert werden, um sie mit einem Roboter aufzunehmen. Üblicherweise werden hierfür integrierte Vorrichtungen oder ortsfeste Installationen verwendet, wie Rasterplatten, Drehtische, Stapelspeicher, Türme usw. Der SherpaLoader® hingegen arbeitet ohne teure und fehleranfällige Mechanik. Er nutzt ein 3D-Kamera- und Laser-System für die Lageerkennung von Werkstücken auf der Materialbereitstellung. Augen erhöhen die Flexibilität von Robotern, genauso wie bei Lebewesen.
Bei konventionellen Beladesystemen müssen Sie sich für eine Art der Materialbereitstellung entscheiden. Der SherpaLoader® ist für drei unterschiedliche Belademedien vorbereitet. Abhängig von Stückzahl, Bauteilgewicht und -größe setzen Sie die passende Bereitstellung ein: Tischwagen, Paletten oder eine SpaceBox.
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Bei Losgrößen von 10 - 1.000 Teilen sind kurze Rüstzeiten entscheidend. Während des Rüstens steht die Bearbeitungs- maschine und wertvolle Spindelzeit geht verloren. Kameragesteuerte Systeme haben kürzere Rüstzeiten als mechanische Systeme, denn das Umrüsten von Rasterplatten, Magazinen oder anderen mechanische Anschlägen kann entfallen. Bei einem Werkstückwechsel wird lediglich das Spannnmaß der Robotergreifer angepasst.
* abhängig von der Greiferkonfiguration
Die Bedienung der Roboterzelle erfolgt über eine Dialogsteuerung mit grafischer Benutzeroberfläche. Auf einem 17" Touch Display richten Bediener neue Aufträge im Handumdrehen ein, ganz ohne Programmierkenntnisse für Robotersteuerungen. Der Einsatz klarer Symbole und verständlicher Eingabemasken ergeben eine kontextbezogene Unterstützung. Für technisch orientierte Mitarbeiter ist die Auftragserstellung selbsterklärend.
Die Bewegungsabläufe des SherpaLoader® sind optimiert zur Bestückung von Werkzeugmaschinen. Bei der Inbetriebnahme werden Fahrwege an die Geometrie der Kundenmaschine und das Teilespektrum des Kundens angepasst: Die Automation wird vollständig eingerichtet an den Kunden übergeben. Das System ermöglicht den Einsatz von Roboterzellen in mittelständischen Fertigungsunternehmen, die einen hauseigenen Roboter-Experten mit unregelmäßigen Einrichtearbeiten nicht auslasten können.
Diese Unternehmen automatisieren bereits ihre Produktion mit SHERPA Robotics
Kundenerfolge
„Aufgrund des kurzen ROI haben wir gleich die zweite CNC-Automation von SHERPA gekauft. Und wir planen in Zukunft weitere Maschinen zu automatisieren.“
Matthias Rose, Geschäftsführer
Personalkosten-
reduktion
zusätzliche
CNC-Maschinen
pro Bediener
"Die Automation hat unseren Umsatz auf der Anlage mehr als verdoppelt. Das sind Erfolg und Ansporn zugleich. Deshalb haben wir gerade in eine neue Bearbeitungsmaschine aus dem Haus HERMLE investiert – und in einen weiteren SherpaLoader.
Johannes Seilbeck, Geschäftsführer
Spindelzeit-Erhöhung
täglich
Umsatz auf
der Anlage
"Am Standort Gebesee sind qualifizierte Maschinenbediener rar. Eine Steigerung der Liefertreue lässt sich deshalb nur mit Unterstützung durch einen Roboter erreichen.“
Rene Liebl, Inhaber
autonome
Laufzeit
zusätzliche
Fachkräfte
benötigt
Beim renommierten handling award 2021 haben die Jury und Leser den SherpaLoader ausgezeichnet - mit dem 1. Platz in der Kategorie „Handhabung & Montage" und als bestes Produkt im Wettbewerb. Vielen Dank für Ihr Votum!
Roboter mit 25, 50 und 88 kg Traglast zum Handhaben von Rund- und Sechskantstangen, Platten- und Vierkantzuschnitten sowie Guss- und Schmiedeformteilen. Ausgerüstet mit Zwei-Backen-Parallelgreifern oder Drei-Backen-Zentrischgreifern, pneumatisch oder servoelektrisch betätigt, bestückt mit Einzelfingern, Pendelbacken, Konturbacken oder Prismaeinlagen.
Für Kantmaterial
bis 18 kg Gewicht*
und einer Größe von
20 x 20 x 10 mm bis
200 x 200 x 200 mm
Für Kantmaterial
bis 38 kg Gewicht*
und einer Größe von
20 x 20 x 10 mm bis
300 x 300 x 300 mm
Für Kantmaterial
bis 73 kg Gewicht*
und einer Größe von
20 x 20 x 10 mm bis
300 x 300 x 300 mm
Für Zylinder und Wellen
bis 18 kg Gewicht*
und einer Größe von
Ø 15 - 220 mm und
Länge 10 – 200 mm
Für Zylinder und Wellen
bis 38 kg Gewicht*
und einer Größe von
Ø 20 - 300 mm und
Länge 10 – 300 mm
Für Zylinder und Wellen
bis 73 kg Gewicht*
und einer Größe von
Ø 20 - 300 mm und
Länge 10 – 300 mm
Wächst mit Ihren Anforderungen: funktionale Erweiterungen
zur modularen Ergänzung, passend für Ihren Fertigungseinsatz
Umgreifstation zum Wenden von Bauteilen nach der ersten Bearbeitung
Prägestation zum hydraulischen Vorprägen von Bauteilen vor der Bearbeitung
Reinigungsstation zur Reduktion von Spänen und Kühlschmierstoffen auf bearbeiteten Bauteilen
Umgreifstation zum Wenden von Bauteilen nach der ersten Bearbeitung
Prägestation zum hydraulischen Vorprägen von Bauteilen vor der Bearbeitung
Reinigungsstation zur Reduktion von Spänen und Kühlschmierstoffen auf bearbeiteten Bauteilen
Mit seiner universellen Schnittstelle lässt sich der SherpaLoader® an alle gängigen Dreh- und
Fräsmaschinen anbinden – unabhängig von deren Baujahr. So kann mit demselben SherpaLoader®
eine betagte Bestandsmaschine nachgerüstet, und genauso eine Neumaschine automatisiert werden.
Wir freuen uns, Bediener das System ohne Einweisung einrichten und starten zu lassen.
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