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SherpaLoader® T25

Automation für Drehmaschinen
mit rotierendem Spannmittel

Für Zylinder und Wellen
bis 18 kg Gewicht*
im Größenbereich
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 und
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm

* abhängig vom Bauteilschwerpunkt

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SherpaVision®
Symbiose aus 3D-Kamera und Laser

Das Herz der Anlage ist das 3D-Kamera-Lasersystem. Es erfasst Werkstücke dort, wo Sie sie abgelegt haben, ohne Rasterplatten, Anschläge oder Matrizen. Das erspart Ihnen ständiges Umrüsten von mechanischen Vorrichtungen, umständliche Programmierung von Wechselmagazinen sowie kostspielige und anfällige Rund- und Stapeltische. Eine Verschlussklappe deckt die optischen Sensoren ab beim Einsatz in rauen Einsatzbedingungen.

YASKAWA
6-Achs-Industrieroboter
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SHERPA Robotics setzt auf die bewährte Robotertechnik von YASKAWA, einem führenden Hersteller von Industrierobotern mit über 100 Jahren Erfahrung im Bereich Automation. Im SherpaLoader® kommen 6-Achs-Roboter der GP-Serie zum Einsatz, mit 25 kg, 50 kg und 88 kg Traglast.

Adaptive Greifer
für Handeinlegeteile
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Als langjähriger Systempartner stattet SHERPA Robotics seine Roboterzellen mit ZIMMER Handhabungstechnik aus. Rundstangenzuschnitte werden mit 3-Backen-Zentrischgreifern gespannt, Kantmaterial und Wellen mit 2-Backen-Parallelgreifern. Über eine Spitzverzahnung werden die Greiferfinger in einem großen Verstellbereich schnell und positionsgenau eingerichtet.

Elektrischer Spindelantrieb
mit Drehmomentsteuerung
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Bearbeitungszentren, die keine Drehdurchführung für den Anschluss pneumatischer oder hydraulischer Spannmittel haben, automatisiert der SherpaLoader® mit einem elektrischen Drehmomentschrauber. Das Anzugsmoment zum Spannen von Bauteilen und der Öffnungswinkel beim Lösen gespannter Bauteile wird über die Dialogsteuerung eingestellt und ist im Auftrag abgespeichert.

Dialogsteuerung mit
17 Zoll Touch Display
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Die Bedienung der Roboterzelle erfolgt über eine Dialogsteuerung mit grafischer Benutzeroberfläche. Auf einem 17" Touch Display richten Bediener neue Aufträge im Handumdrehen ein, ganz ohne Programmierkenntnisse für Robotersteuerungen. Der Einsatz klarer Symbole und verständlicher Eingabemasken ergeben eine kontextbezogene Unterstützung. Für technisch orientierte Mitarbeiter ist die Auftragserstellung selbsterklärend.

Druckluftreinigung gegen
Kühlschmierstoffe und Späne
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Sauberkeit ist entscheidend, wenn genau gearbeitet wird. Der SherpaLoader® ist mit einer Blasdüse ausgerüstet, um das Spannmittel der Bearbeitungsmaschine vor dem Beladen mit Druckluft zu reinigen und nach der Bearbeitung Rückstände von Bauteilen zu entfernen.

Universal-Schnittstelle für
gängige Bearbeitungsmaschinen
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Der SherpaLoader® ist mit Neumaschinen genauso kompatibel wie mit Bestandsmaschinen. Seit etwa 10 Jahren bieten Werkzeugmaschinen Bus-Schnittstellen zur Automation. Der SherpaLoader® unterstützt die weitverbreiteten Standards Profibus, Profinet und EtherNet/IP. Maschinen ohne Bus-Schnittstelle automatisiert SHERPA über M-Funktionen und potenzialfreie Kontakte. Richtlinienkonform und ohne kostspielige Nachrüstung durch den Maschinenhersteller.

Technische Spezifikation

Technische Spezifikation

Bauteilspeicher

1.700 Stück Ø40 x 40 mm
280 Stück Ø100 x 100 mm
16 Stück Ø200 x 200 mm

Versorgung

Drehstrom 400V, 16A
Druckluft 3 - 8 bar

Materialbereitstellung

Palette 1,0 m2
Wagen 1,2 m2
SpaceBox 12,0 m2

Grundmodul

Länge 1.350 mm
Breite 750 mm
Höhe 2.300 mm
Gewicht 985 kg

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Flexible Erweiterungsmodule

Wächst mit Ihren Anforderungen: funktionale Erweiterungen
zur modularen Ergänzung, passend für Ihren Fertigungseinsatz

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Modul Wenden

In den Beladeprozess integrierte Station zum Wenden von Werkstücken vor der OP2

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Modul Vorprägen

In den Fertigungsprozess integrierter Prägeschraubstock für schmale bis sehr breite Werkstücke

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Modul Reinigen

In den Entladeprozess integrierte Station zur Reinigung der bearbeiteten Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen

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Modul Markieren

In den Entladeprozess integrierte Markierstation mit verlässlicher Nadel aus Karbid und großem Markierfenster

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Modul Abstechen

Erweiterungsmodul Abstechen zum Fertigen mehrerer Halbzeuge aus einem Rohteil

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Modul Ausrichten

Ausrichtstation zum Vorpositionieren von Formteilen für lageorientiertes Einlegen in die Bearbeitungsmaschine

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Elektischer Spindelantrieb 

Automation von Maschinenschraubstöcken ohne Drehdurchführung, mit drehmomentgenauer Steuerung des Anzugsmoments

Modul Wenden

In den Beladeprozess integrierte Station zum Wenden von Werkstücken vor der OP2

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Modul Vorprägen

In den Fertigungsprozess integrierter Prägeschraubstock für schmale bis sehr breite Werkstücke

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Modul Reinigen

In den Entladeprozess integrierte Station zur Reinigung der bearbeiteten Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen

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Modul Markieren

In den Entladeprozess integrierte Markierstation mit verlässlicher Nadel aus Karbid und großem Markierfenster

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Modul Abstechen

Erweiterungsmodul Abstechen zum Fertigen mehrerer Halbzeuge aus einem Rohteil

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Modul Ausrichten

Ausrichtstation zum Vorpositionieren von Formteilen für lageorientiertes Einlegen in die Bearbeitungsmaschine

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Elektischer Spindelantrieb 

Automation von Maschinenschraubstöcken ohne Drehdurchführung, mit drehmomentgenauer Steuerung des Anzugsmoments

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Materialspeicher

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SpaceBox

Mobile Speichervorrichtung im Grundmaß einer Euro-Palette (1.200 x 800 mm). Der Materialspeicher beträgt gesamt 6 qm, Platz für mehr als 1.500 Kleinteile. Bis zu 10 Auszüge, einzeln entnehmbar und beim Transport gegen Ausfahren sicherbar. Mit der Funktionserweiterung MultiJob kann jedem Auszug eine individuellles NC-Bearbeitungsprogramm zugewiesen werden.

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Tischwagen

Standardmaß 1.000 x 600 mm, Sondermaße auf Anfrage.

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Paletten

Standardmaß 1.200 x 800 mm, Sondermaße auf Anfrage.

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Wir freuen uns, Bediener das System ohne Einweisung einrichten und starten zu lassen.

+49 711 2525 744 - 0

info@sherpa-robotics.com

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