SHERPA Robotics setzt auf die bewährte Robotertechnik von YASKAWA, einem führenden Hersteller von Industrierobotern mit über 100 Jahren Erfahrung im Bereich Automation. Im SherpaLoader® kommen 6-Achs-Roboter der GP-Serie zum Einsatz, mit 25 kg, 50 kg und 88 kg Traglast.

Als langjähriger Systempartner stattet SHERPA Robotics seine Roboterzellen mit ZIMMER Handhabungstechnik aus. Rundstangenzuschnitte werden mit 3-Backen-Zentrischgreifern gespannt, Kantmaterial und Wellen mit 2-Backen-Parallelgreifern. Über eine Spitzverzahnung werden die Greiferfinger in einem großen Verstellbereich schnell und positionsgenau eingerichtet.

Bearbeitungszentren, die keine Drehdurchführung für den Anschluss pneumatischer oder hydraulischer Spannmittel haben, automatisiert der SherpaLoader® mit einem elektrischen Drehmomentschrauber. Das Anzugsmoment zum Spannen von Bauteilen und der Öffnungswinkel beim Lösen gespannter Bauteile wird über die Dialogsteuerung eingestellt und ist im Auftrag abgespeichert.

Die Bedienung der Roboterzelle erfolgt über eine Dialogsteuerung mit grafischer Benutzeroberfläche. Auf einem 17" Touch Display richten Bediener neue Aufträge im Handumdrehen ein, ganz ohne Programmierkenntnisse für Robotersteuerungen. Der Einsatz klarer Symbole und verständlicher Eingabemasken ergeben eine kontextbezogene Unterstützung. Für technisch orientierte Mitarbeiter ist die Auftragserstellung selbsterklärend.