So funktioniert's | SHERPA Robotics

Wie funktioniert der SherpaLoader®?

Anlagenbediener ohne Roboterkenntnisse können den SherpaLoader®
einsetzen. Die Einrichtung erfolgt in drei einfachen Schritten:

1. Rohteile bereitstellen

Rohteile werden beliebig auf der Materialbereitstellung angeordnet

Mehr erfahren

2. Robotergreifer einstellen

Spannmaß der Robotergreifer auf die verwendete Bauteilgröße einstellen

Mehr erfahren

3. Auftrag wählen

In der Dialogsteuerung einen gespeicherten Auftrag auswählen, oder einen neuen anlegen – und Start drücken!

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Wie funktioniert der SherpaLoader®?

Anlagenbediener ohne Roboterkenntnisse können den SherpaLoader®
einsetzen. Die Einrichtung erfolgt in drei einfachen Schritten:

Rohmaterial ablegen

1. Rohteile bereitstellen

Rohteile werden beliebig auf der Materialbereitstellung angeordnet

Rohmaterial ablegen

2. Robotergreifer einstellen

Spannmaß der Robotergreifer auf die verwendete Bauteilgröße einstellen

Rohmaterial ablegen

3. Auftrag wählen

In der Dialogsteuerung einen gespeicherten Auftrag auswählen, oder einen neuen anlegen – und Start drücken!

Die Automation startet

Mit seinem 3D-Kamera-Lasersystem erfasst der SherpaLoader® Rohteile auf der Materialbereitstellung
Er nimmt das erste Teil auf und legt es in das Spannmittel der Bearbeitungsmaschine ein
Während die Zerspanung läuft nimmt er das Nächste Rohteil auf, und steht bereit vor der Maschinenschutztür
Nach der Bearbeitung entnimmt er das Fertigteil aus der Bearbeitungsmaschine und legt das Nächste Rohteil ein
Der Ablauf wiederholt sich, bis das letzte Teil des Auftrags bearbeitet ist

Materialspeicher

Der SherpaLoader® bietet maximale Flexibilität bei der Bereitstellung von Rohteilen
– für kleine Stückzahlen und große Serien, kleine oder leichte Werkstücke sowie große und schwere Werkstücke

Kleine Serien: Tischwagen

Für kleine Teile oder geringe Stückzahlen bieten Tischwagen die ideale Lösung, hier steht eine Fläche von 1,2 qm zur Verfügung.

Mittlere Serien: SpaceBox

SpaceBoxen erhöhen die Laufzeit! Eine SpaceBox hat bis zu 6 qm Speicherfläche. Auch zwei SpaceBoxen passen in eine Roboterzelle, auf 12 qm finden über 3.000 Kleinteile Platz.

Schwere Werkstücke: Paletten

Der SherpaLoader® greift schwere Rohlinge direkt von Paletten, und lädt sie nach der Bearbeitung dort auch wieder ab. Zwei Euro-Paletten im Standardmaß 1.200 x 800 mm können bereitgestellt werden.

Stapelfähige Werkstücke

Das leistungsstarke 3D-Kamera-Lasersystem erkennt auch gestapelte Werkstücke auf Paletten und Tischwagen.

Aufstellung passend zu Ihrer
individuellen Raumsituation

Materialzufuhr von
jeder Seite möglich

Jede CNC-Maschine ist anders. Manche haben zwei zentralschließende Türen, andere eine schmale Tür; mal ist das Bedienpult der Bearbeitungsmaschine links und anstellbar, mal an einem Schwenkarm auf der rechten Seite montiert; oft ist der Platz vor der Anlage begrenzt, aber nicht immer. Die meisten Roboterzellen sind für eine einzige Aufstellung konstruiert.

Anders beim SherpaLoader®: Im Standard ist er für sechs Aufstellvarianten ausgelegt. So wird er an Ihre Bearbeitungsmaschine und die Arbeitsabläufe Ihrer Fertigung angepasst: für einen optimalen Materialfluss bei idealer Flächennutzung. In gemeinsamer Planung nehmen wir Ihre individuelle Raumsituation auf und beraten Sie auf Basis langjähriger Erfahrung.

Variante SpaceBox links

Variante SpaceBox rechts

Variante 2 SpaceBoxen

Variante Wagen rechts

Variante Paletten links

Variante Paletten rechts

Flexible Erweiterungsmodule

Wächst mit Ihren Anforderungen: funktionale Erweiterungen
zur modularen Ergänzung, passend für Ihren Fertigungseinsatz

Modul Wenden

Umgreifstation zum Wenden von Bauteilen nach der ersten Bearbeitung

Modul Vorprägen

Prägestation zum hydraulischen Vorprägen von Bauteilen vor der Bearbeitung

Modul Reinigen

Reinigungsstation zur Reduktion von Spänen und Kühlschmierstoffen auf bearbeiteten Bauteilen

Modul Markieren

Markierstation zum Aufbringen individueller Beschriftungen auf bearbeitete Bauteile

Modul Abstechen

Erweiterungsmodul Abstechen zum Fertigen mehrerer Halbzeuge aus einem Rohteil

Modul Ausrichten

Ausrichtstation zum Vorpositionieren von Formteilen für lageorientiertes Einlegen in die Bearbeitungsmaschine

Elektischer Spindelantrieb

Automation von Maschinenschraubstöcken ohne Drehdurchführung, mit drehmomentgenauer Steuerung des Anzugsmoments

Modul Wenden

Umgreifstation zum Wenden von Bauteilen nach der ersten Bearbeitung

Modul Vorprägen

Prägestation zum hydraulischen Vorprägen von Bauteilen vor der Bearbeitung

Modul Reinigen

Reinigungsstation zur Reduktion von Spänen und Kühlschmierstoffen auf bearbeiteten Bauteilen

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Kompatibel mit allen gängigen
Werkzeugmaschinen jeden Alters

Die Schnittstelle des SherpaLoader® ist universell anpassbar. Dadurch kann jede gängige Dreh- und
Fräsmaschine automatisiert werden - unabhägig von ihrem Alter. Es ist möglich, den SherpaLoader® an eine
gebrauchte Bestandsmaschine anzubinden, ebenso wie an eine neue Maschine eines anderen Herstellers.

Wie funktioniert der SherpaLoader®?

1. Rohteile bereitstellen

2. Robotergreifer einstellen

3. Auftrag wählen

Wie funktioniert der SherpaLoader®?

1. Rohteile bereitstellen

2. Robotergreifer einstellen

3. Auftrag wählen

Die Automation startet

Weg hier das Arbeit:

Materialspeicher

Kleine Serien: Tischwagen

Mittlere Serien: SpaceBox

Schwere Werkstücke: Paletten

Stapelfähige Werkstücke

Flexible Erweiterungsmodule

Modul Wenden

Modul Vorprägen

Modul Reinigen

Modul Markieren

Modul Abstechen

Modul Ausrichten

Elektischer Spindelantrieb

Modul Wenden

Modul Vorprägen

Modul Reinigen

Kompatibel mit allen gängigenWerkzeugmaschinen jeden Alters

Weg hier das
Arbeit:

Kompatibel mit allen gängigen
Werkzeugmaschinen jeden Alters