EINBLICK
Elektrischer Spindelantrieb für die Automation mechanischer Schraubstöcke ohne Drehdurchführung
Ein Roboter mit elektrischem Drehmoment-Schrauber ist die perfekte Automation von Fräsmaschinen ohne Drehdurchführung
Automation einer Spinner CNC-Maschine
Ein Roboter mit elektrischem Drehmoment-Schrauber ist
Vor 25 Jahren noch waren Beladeroboter
Vor 25 Jahren noch waren Beladeroboter in der Zerspanung den Industrien mit großen Fertigungslosen vorbehalten, kurz: vor allem der Automobilbranche. Für Auftragsfertiger mit deutlich geringeren Stückzahlen bildeten Rund- und Stauförderer den Einstieg in die Automation. Modernere Systeme verwenden Roboter zum Einsetzen von Paletten oder Schraubstöcken mit Nullpunkt-Spannsystem in CNC-Maschinen. Vorteil daran ist die geringe Erstinvestition, die sie für kleine Losgrößen zunächst attraktiv erscheinen lassen – jedoch nur zunächst, denn sie stoßen bei zunehmender Stückzahl schnell an Grenzen. Zum einen muss für jedes einzelne Bauteil ein Spannsystem beschafft werden. Zum anderen sind Schraubstöcke in unterschiedlichen Größen in entsprechender Anzahl erforderlich. Das bedeutet: Auf den Produktlebenszyklus der Automation gerechnet überschreiten die Kosten für Schraubstöcke in der Regel den Anschaffungspreis des Handhabungssystems. Für
Ein Roboter mit elektrischem Drehmoment-Schrauber ist
Schraubstön mit Nullpunkt-Spannsystem in CNC-Maschinen.
Für einen robusten Einsatz hat die Stuttgarter Firma SHERPA Robotics den Drehmoment-Schrauber nahtlos in ihren Beladeroboter SherpaLoader® integriert. Alle Prozessparameter wie Spannmoment, Öffnungsweg und Spannposition sind per Touch Panel einfach zu konfigurieren und zusätzliche Schraubstöcke können flexibel eingebunden werden. Die Symbiose von SherpaLoader® und ClampBooster ermöglicht die robotergestützte Beladung einer Fräsmaschine – und zwar ohne kostenintensiven Maschinenumbau – und erlaubt Fertigern, ihr vertrautes Spannsystem weiterhin zu nutzen.
Doch der Einsatz eines Roboters bietet noch weitere Vorteile, denn er kann Werkstücke automatisiert vorprägen. Bisher war das Vorprägen stets ein manueller Arbeitsschritt – selbst bei automatisierter Beladung. Ein Sechsachsroboter wie der SherpaLoader® kann Bauteile vor dem Spannen in der Bearbeitungsmaschine in eine Prägestation einbringen, in der sie im Spannbereich mit einer Kontur versehen werden, die eine formschlüssige Spannung im Maschinenschraubstock ermöglichen. Der geringere Spannbereich spart nicht nur Material ein und erlaubt reduzierte Spannkräfte, sondern optimiert auch den Zugang zum Werkstück von allen Seiten. Dies ist bei der 5-Seiten-Bearbeitung besonders nützlich. Dieses Vorprägen hat SHERPA Robotics mit dem System SOLIDStamp der HWR Spanntechnik prozesssicher in die Werkstückhandhabung integriert. Hauptzeitparallel legt der Roboter Rohlinge in eine Prägestation ein, bevor sie in den Schraubstock der Bearbeitungsmaschine gespannt werden.
Ein Roboter mit elektrischem Drehmoment-Schrauber ist
Die CNC-Automation SherpaLoader® unterscheidet sich also nicht nur durch die perfekte Integration von ClampBooster und SOLIDStamp Prägestation von konventionellen Beschickungsanlagen, sie überzeugt noch durch ein weiteres Feature: das 3D-Kamerasystem. Als führender Hersteller von kameragestützter CNC-Automation nutzt SHERPA Robotics schon seit 2016 Kamerasysteme, mit denen der Beladeroboter Teile zu jeder Tages- und Nachtzeit erkennt. So kann das Rohmaterial auf gewöhnlichen Tischwagen oder Euro-Paletten bereitgestellt werden, ohne lasergeschnittene Blechschablonen und ohne Einrichteaufwand, was bei konventionellen Anlagen alles erforderlich wäre. Damit auch bei kurzlaufenden Bauteilen über 48 Stunden mannlos gefertigt werden kann, sind Schubladensysteme erhältlich. Gerade bei kleinen bis mittleren Losgrößen werden so Fertigungskosten gesenkt, was einen entscheidenden Wettbewerbsvorteil bringt. Die Produktfamilie SherpaLoader® wird übrigens in drei Größen und für Werkstücke bis 70 Kilogramm gebaut. Zudem ist eine Vielzahl an flexiblen Erweiterungen erhältlich, von stapeln und reinigen bis messen und beschriften.
