Technologie
SherpaVision®
Das Kamera-Laser-System SherpaVision® ist das Herz der Anlage. Es erfasst Werkstücke, wo Sie sie abgelegt haben. Ohne mechanische Anschläge. Das erspart Ihnen ständiges Umrüsten von Rasterplatten, umständliche Programmierung von Wechselmagazinen sowie kostspielige und anfällige Automation von Rund- und Stapeltischen.
Verständliche Dialogsteuerung
Aufträge werden ausschließlich auf EasyControl gesteuert, mit verständlichen Eingabemasken auf einem 15" Touch Panel Display. Hierzu ist keine Roboter-Fachkraft notwendig, genau so wenig wie für das Einrichten neuer Werkstücke. Der SherpaLoader® kommt mit programmierten Routinen und vollständig geteacht zu Ihnen, so dass Ihr bestehendes Team jeden Artikel im Handumdrehen einrichten kann!
Adaptive Verstellgreifer
Der SherpaLoader wird mit zwei Pneumatikgreifern geliefert, entweder 3-Backen-Zentrischgreifer (für Rund-, Sechs- und Mehrkant-Stangenzuschnitte „Zylinder“) oder 2-Backen-Parallelgreifer (für Rechtkantzuschnitte und Rundstangenzuschnitte „Wellen“). Die Greifer sind wartungsfrei und lassen sich über Zahnschienen mit Fingerschlitten für alle üblichen Handeinlegeteile anpassen.
Elektrischer Spindelantrieb
Der SherpaLoader® automatisiert mechanische Schraubstöcke. Mit einem elektrischen Antrieb werden konventionelle Spannvorrichtungen gespannt, und nach der Bearbeitung wieder gelöst. Das Anzugsmoment wird auftragsspezifisch über die Dialogsteuerung eingestellt. So lassen sich jetzt auch Bearbeitungszentren ohne pneumatische oder hydraulische Drehdurchführung automatisieren.
Abblasvorrichtung
Sauberkeit ist alles, wenn genau gearbeitet werden soll. Der SherpaLoader® ist daher mit einer Blasdüse ausgerüstet, die bei verschiedenen Bearbeitungen mit Druckluft Spindel, Spannfutter und Werkstücke regelmäßig reinigt. Für mehr Flexibilität kann die Blasdüse auftragsspezifisch dazu- oder abgeschaltet werden.
Universal-Schnittstelle
Um mit Ihrer CNC-Maschine kommunizieren zu können, besitzt der SheroaLoader® eine Universal-Schnittstelle. Diese ist mit allen gängigen CNC Dreh- und Fräsmaschinen aller Baujahre kompatibel. Moderne Bearbeitungsmaschinen werden per Bus-Schnittstelle, ProfiNet oder EtherNet/IP angebunden. Bestandsanlagen lassen sich über potenzialfreie Kontakte und Verkettung der Not-Halt Systeme nachrüsten, ohne teures Interface der Maschinenhersteller.
Türautomation
Für noch nicht automatisierte CNC-Maschinen rüstet SHERPA Robotics typischerweise an der Maschinenseite einen automatischen Schutztür-Antrieb nach. Denn so lassen sich unnötige Stillstandzeiten der CNC-Maschine vermeiden. Der Schutztür-Antrieb ist unabhängig vom Hersteller der CNC-Maschine, er ist wartungsfrei, regelbar in der Öffne-/Schließgeschwindigkeit und er erkennt Hindernisse. Besondere Türen, bspw. Rundtüren, öffnet und schließt der SherpaLoader® mit seinem Greifer.
Fernwartung
Der SherpaLoader® besitzt eine Onlinediagnose-Schnittstelle, per Fernwartung kann seine Steuerung diagnostiziert und bei Bedarf optimiert werden. Dies führt zu einer schnellen Entstörung und minimierter Ausfallzeit. Der Kunde behält dabei zu jeder Zeit volle Kontrolle, die Verbindung zum Fernwartungsserver ist abgesichert durch TSL 1.2 und RSA 2048 mit asymmetrischem Schlüsselaustausch und Perfect Forward Secrecy durch Diffie-Hellman Ephemeral Handshake (DHE).